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作者:廖桂香发布时间:2019-04-15阅读次数:

2019年4月10日,物化探所承担的国家重点研发计划“固定翼无人机航磁梯度测量系统研发”课题在京进行了中期执行情况检查。专家组认真听取了课题负责人的汇报,充分肯定了“固定翼无人机航磁梯度测量系统研发”课题现阶段所取得成果,并对项目实施中遇到的问题展开了讨论与交流,一致同意项目通过中期执行情况检查。

该课题所属项目为“航空磁场测量技术系统研制”,课题执行期限为2017年7月至2020年12月。课题自2017年至今,已取得丰硕的研发成果。

一是研发了由供单元、数据采集单元和通讯协议转换单元组成的多功能接口转换器,实现了无人机和航磁仪之间电气和数据链路互通;

二是改进了固定翼无人机航磁水平梯度测量系统的探头仓,将其改为水滴状,增大了内部空间,设计了探头方位角调节装置,可满足不同纬度地区的测量需求;

三是完成了现有航磁仪功能电路原理仿真,研制了前端模拟板卡、信号变换板卡、GPS同步及触发板卡、系统主机板卡、电源变换板卡,实现了航磁仪小型化;

四是设计了无人机航空磁测补偿软件结构和操作流程,编写了软件代码,申请并取得了“无人机航空磁场补偿软件V1.0”软件著作权登记证书(证书号:软著登字第3434659号);

五是测试了航磁水平梯度测量系统地面样机性能,开展了小面积试验飞行,航磁水平梯度补偿后标准差131.97pT,系统测量精度达14.67pT/m,满足设计小于20pT/m的要求。

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